말레이시아의 문명사는 수천 년 전으로 거슬러 올라갑니다. 고대 말레이 군도는 일찍부터 강력한 해상 왕국들에 의해 주도되었습니다.

7세기부터 13세기까지 스리위자야(Śrivijaya) 왕국은 말라카 해협의 주요 무역 항로를 장악하며, 동아시아와 남아시아, 그리고 중동을 잇는 중요한 국제 무역의 허브로 번영했습니다.

15세기에 등장한 말라카 술탄국은 정식 이슬람 통치 체제를 확립하였고, 이를 기반으로 말레이 반도 전역에 이슬람 문화가 널리 확산되었습니다.

1511년 포르투갈의 말라카 점령을 기점으로 서구 식민 통치 시대가 시작되었습니다. 이후 네덜란드가 1641년부터 1824년까지 말라카를 지배하였고, 영국은 1786년부터 1957년까지 말라야 지역을 식민 통치했습니다. 제2차 세계대전 기간인 1941년부터 1945년까지는 일본의 점령기를 겪었습니다.

1957년 말라야는 공식적으로 독립하였으며, 1963년 말라야, 싱가포르, 사바, 사라왁이 합쳐져 말레이시아가 결성되었습니다. 이후 1965년 싱가포르가 말레이시아에서 분리 독립하면서 현재의 말레이시아 체제가 확립되었습니다.