马来西亚的文明历史可追溯至数千年前。古代马来群岛曾由多个强大海上王国主导。

公元7世纪至13世纪期间，三佛齐王朝控制着马六甲海峡的主要贸易航道，使这地区成为连接东亚、南亚及中东的重要国际贸易枢纽。

15世纪，马六甲苏丹王朝崛起，建立了正式的伊斯兰统治体系，并推动伊斯兰文化在马来半岛广泛传播。

1511年，葡萄牙攻占马六甲，开启西方殖民统治时期。随后，荷兰于1641年至1824年间统治马六甲，而英国则于1786年至1957年间殖民马来亚地区。第二次世界大战期间，日本于1941年至1945年占领马来亚。

1957年，马来亚正式独立。1963年，马来亚、 新加坡、沙巴及砂拉越共同组成马来西亚。1965年，新加坡脱离马来西亚成为独立国家。