マレーシア最古の文明は数千年前まで遡ります。古代には、マレー諸島は強大な海洋王国によって支配されていました。

7世紀から13世紀にかけて繁栄したシュリーヴィジャヤ王国は、マラッカ海峡の主要な海上交易路を支配し、東アジア、南アジア、中東を結ぶ国際貿易の重要な拠点として発展しました。

その後、15世紀にはマラッカ王国 (マラッカ・スルタン王国) が繁栄し、イスラム法に基づく統治体制を確立するとともに、マレー半島全域へイスラム文化を広めました。

1511年、ポルトガルがマラッカを占領したことにより、マレーシアは初めて植民地支配を受けました。その後、オランダ (1641年～1824年)、イギリス (1786年～1957年) による統治が続き、さらに第二次世界大戦中の1941年から1945年には日本軍による占領を経験しました。

1957年、マラヤ連邦 (現在のマレー半島部) は正式に独立を達成しました。1963年には、マラヤ、シンガポール、サバ州、サラワク州が統合され、マレーシア連邦が成立しました。その後、1965年にシンガポールは連邦から分離・独立し、現在のシンガポール共和国となりました。